La ciudad de Artigas fue fundada por Carlos Catalá al finalizar la Guerra Grande con el fin de consolidar las fronteras con Brasil, con el nombre de San Eugenio del Cuareim el 12 de septiembre de 1852, eligiendo como mejor sitio el ubicado sobre las márgenes del río Cuareim y frente a la Villa San Juan Bautista del otro lado del río, que era un asentamiento militar que se transformó luego en lo que es hoy día la ciudad de Quaraí.

 

  Desde el 5 de septiembre de 1884 es la capital del departamento. En 1915 pasa a la categoría de ciudad, con el nombre de Artigas, en homenaje al héroe nacional uruguayo José Gervasio Artigas.

 

    Está ubicada en la zona noreste del departamento de Artigas, en la cuesta basáltica de Haedo, en la margen izquierda del río Cuareim, en el llamado Paso del Bautista, limitando con la ciudad brasileña de Quaraí.

 

    Se encuentra a 500 kilómetros aproximadamente de Montevideo, en el km 127 de la ruta 30 y en el 186 de la ruta 4; 500 km aproximadamente de Buenos Aires y Porto Alegre; y 570 km de Asunción.

 

    La ciudad dista 105 km de Baltasar Brum, 110 km de Tomás Gomensoro y 135 km de la ciudad de Bella Unión. Las capitales departamentales más cercanas son Rivera a 110 km (por Brasil) y la ciudad de Salto a 200 km.